유공압기초실습 | 전기공압 기초회로 - 주회로 최소신호

 

 

 

TIP

 

 

신호 중복을 억제하는 주회로 차단법과 최대신호 차단법을 이해하고 공식과 회로도를 그리고 또 체크백신호표를 만들어 전기 시퀀스 회로도를 알 수 있다. 또 문제점을 파악하여 이해하고 고친다.

 

 

 

전기회로 일반 지식

1. 전기회로 : 제어요소(스위치)가 전류를 통전 혹은 차단함으로써 제어대상(부하, 램프)을 원하는 상태로 만든다.

 

2. 스위치 : 조작부+접점부

 

3. 조작부는 : 자동복귀형(push button), 수동복귀형(toggle,select), 잔류접점형

 

4. 접점부 : conact, aker, a접점, b접점, c접점

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실험 방법

실험 1. 주회로 차단법(A+ B+ B- A-)

1. 주회로 차단법 공식

편솔레노이드밸브를 사용할 경우 릴레이가 ON되는 조건식

첫 릴레이가 ON되는 조건식 : R=1(St․LS+R1)․(Rlast)b

일반 릴레이가 ON되는 조건식 : Rn=(LS+Rn)․Rn-1

최종 릴레이가 ON되는 조건식 : Rlast = (LS+Rlast)․Rlast-1

R: 릴레이의 전자코일 또는 a접점, (R)b : 릴레이의 b접점

․ : 직렬연산, + : 병렬연산, LS : 바로 앞 단계의 도달조건

 

2. 실험 과정

① 전원모듈과 스위치모듈 릴레이 모듈 카운터모듈을 연결시켜준다.

 

② 공압원과 공압 분배기를 메인밸브와 연결을 확인한다. 장치를 정해진 위치에 놓아 준다.

 

③ 공압분배기 한 포트와 5/2 편솔레이드 1번 포트를 연결시킨다.

 

④ 5/2 편솔레이드 2번 포트와 복동실린더의 헤드측과 연결시킨다.

 

⑤ 5/2 편솔레이드 4번 포트와 복동실린더의 로드측과 연결시킨다.

 

⑥ 스위치모듈 24V 포트 하나와 PB1이라고 지정한 스위치를 연결시킨 후 나오는 포트와 LS1 1번포트와 연결시킨 후 4번 포트와 R4 a접점과 연결시킨 후 나오는 포트와 R1 +극과 연결시킨 후 –극과 0V와 연결시킨다.

 

⑦ 스위치모듈 24V 포트 하나와 R1 a접점 연결시킨 후 나오는 포트와 LS1 4번 포트와 연결시킨다.

 

⑧ 스위치모듈 24V 포트 하나와 LS2 1번 포트와 연결시킨 후 4번 포트와 R1 a접점과 연결시킨 후 나오는 포트와 R2 +극과 연결시킨 후 –극과 0V를 연결시킨다.

 

⑨ 스위치모듈 24V 포트 하나와 R2 a접점 연결시킨 후 나오는 포트와 LS2 4번 포트와 연결시킨다.

 

⑩ 스위치모듈 24V 포트 하나와 LS4 1번 포트와 연결시킨 후 4번 포트와 R2 a접점과 연결시킨 후 나오는 포트와 R3 +극과 연결시킨 후 –극과 0V를 연결시킨다.

 

⑪ 스위치모듈 24V 포트 하나와 R3 a접점 연결시킨 후 나오는 포트와 LS4 4번 포트와 연결시킨다.

 

⑫ 스위치모듈 24V 포트 하나와 LS3 1번 포트와 연결시킨 후 4번 포트와 R3 a접점과 연결시킨 후 나오는 포트와 R4 +극과 연결시킨 후 –극과 0V를 연결시킨다.

 

⑬ 스위치모듈 24V 포트 하나와 R4 a접점 연결시킨 후 나오는 포트와 LS3 4번 포트와 연결시킨다.

 

⑭ 스위치모듈 24V 포트 하나와 R1 a접점과 연결시킨 후 R4 b접점과 연결시킨 후 sol1과 연결시킨 후 0V와 연결시킨다.

 

 

⑮ 스위치모듈 24V 포트 하나와 R2 a접점과 연결시킨 후 R3 b접점과 연결시킨 후 sol2과 연결시킨 후 0V와 연결시킨다.

 

⑯ 공압원 밸브를 돌리고 모듈의 전원을 켜 변화모습을 지켜본다.

 

실험 2 최대신호차단법(A+ B+ B- A-)

1. 양측 솔레노이드 밸브를 사용할 경우 릴레이가 ON되는 조건식

첫 릴레이가 ON되는 조건식 : R=1(St․LS․Rn-1+R1)․(Rlast across)b

일반 릴레이가 ON되는 조건식 : Rn=(LS․Rn-1+Rn)․(Rn+1)b

최종 릴레이가 ON되는 조건식 : Rlast = (LS+Rlast-1+Rlast+Reset)․(R1)b

R: 릴레이의 전자코일 또는 a접점, (R)b : 릴레이의 b접점

․ : 직렬연산, + : 병렬연산, LS : 바로 앞 단계의 도달조건

 

2. 실험 과정

① 전원모듈과 스위치모듈 릴레이 모듈 카운터모듈을 연결시켜준다.

 

② 공압원과 공압 분배기를 메인밸브와 연결을 확인한다. 장치를 정해진 위치에 놓아 준다.

 

③ 공압분배기 한 포트와 5/2 양솔레이드 1번 포트를 연결시킨다.

 

④ 5/2 양솔레이드 2번 포트와 복동실린더의 헤드측과 연결시킨다.

 

⑤ 5/2 양솔레이드 4번 포트와 복동실린더의 로드측과 연결시킨다.

 

⑥ 스위치모듈 24V 포트 하나와 PB1이라고 지정한 스위치를 연결시킨 후 나오는 포트와 LS1 1번포트와 연결시킨 후 4번 포트와 R4 a접점과 연결시킨 후 나오는 포트와 R2 b접점과 연결시킨 후 나오는 포트와 R1 +극과 연결시킨 후 –극과 0V와 연결시킨다.

 

⑦ 스위치모듈 24V 포트 하나와 R1 a접점 연결시킨 후 나오는 포트와 R2 들어가는 포트와 연결시킨다.

 

⑧ 스위치모듈 24V 포트 하나와 LS2 1번 포트와 연결시킨 후 4번 포트와 R1 a접점과 연결시킨 후 나오는 포트와 R3 b접점과 연결시킨 후 나오는 포트와 R2 +극과 연결시킨 후 –극과 0V를 연결시킨다.

 

⑨ 스위치모듈 24V 포트 하나와 R2 a접점 연결시킨 후 나오는 포트와 R3 들어가는 포트와 연결시킨다.

 

⑩ 스위치모듈 24V 포트 하나와 LS4 1번 포트와 연결시킨 후 4번 포트와 R2 a접점과 연결시킨 후 나오는 포트와 R4 b접점과 연결시킨 후 나오는 포트와 R3 +극과 연결시킨 후 –극과 0V를 연결시킨다.

 

⑪ 스위치모듈 24V 포트 하나와 R3 a접점 연결시킨 후 나오는 포트와 R4 들어가는 포트와 연결시킨다.

 

⑫ 스위치모듈 24V 포트 하나와 LS3 1번 포트와 연결시킨 후 4번 포트와 R3 a접점과 연결시킨 후 나오는 포트와 R1 b접점과 연결시킨 후 나오는 포트와 R4 +극과 연결시킨 후 –극과 0V를 연결시킨다.

 

⑬ 스위치모듈 24V 포트 하나와 R4 a접점 연결시킨 후 나오는 포트와 R1 들어가는 포트와 연결시킨다.

 

⑭ 스위치모듈 24V 포트 하나와 리셋버튼과 연결시킨 후 나오는 포트와 R1 들어가는 포트와 연결시킨다.

 

⑮ 스위치모듈 24V 포트 하나와 R1 a접점과 연결시킨 후 나오는 포트와 sol1과 연결시킨 후 0V와 연결시킨다.

 

⑯ 스위치모듈 24V 포트 하나와 R2 a접점과 연결시킨 후 나오는 포트와 sol3과 연결시킨 후 0V와 연결시킨다.

 

⑰ 스위치모듈 24V 포트 하나와 R3 a접점과 연결시킨 후 나오는 포트와 sol4과 연결시킨 후 0V와 연결시킨다.

 

 

⑱ 스위치모듈 24V 포트 하나와 R4 a접점과 연결시킨 후 나오는 포트와 sol2과 연결시킨 후 0V와 연결시킨다.

 

⑲ 공압원 밸브를 돌리고 모듈의 전원을 켜 변화모습을 지켜본다.

 

 

 

 

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